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imu和gnns融合替代里程计

将IMU（惯性测量单元）和GNSS（全球导航卫星系统）数据融合以用作里程计的过程可以分为以下步骤： 数据采集： 收集IMU数据：IMU提供加速度和角...
  • 清歌
  • 2023 年 11 月 01 日
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    robot_localization功能包翻译版本

    State Estimation Nodes ekf_localization_node ekf_loc...

  • 清歌
  • 2023 年 10 月 29 日
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    • 雷达点云数据保存为mat格式

    雷达点云数据保存为mat格式 创建功能包 在终端中执行以下命令以创建一个新的ROS功能包： catkin_create_pkg laser_data_co...
  • 清歌
  • 2023 年 10 月 12 日
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    icp算法实操

    实操全过程 确保你已经在ROS环境中，可以通过运行以下命令来检查： roscore 如果rosco...

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  • 2023 年 10 月 10 日
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    • 多尺度ICP算法

    多尺度ICP算法 多尺度ICP（Multiscale ICP）是一种用于点云配准的改进算法，可以提高ICP算法的鲁棒性和效率，特别是在处理大规模点云时。下...
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  • 2023 年 10 月 10 日
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    imu选型

    imu选型 imu简介 惯性测量单元（IMU）是一种集成了多个传感器的设备，用于测量和监测物体的运动状态...

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  • 2023 年 08 月 17 日
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