扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

滤波算法汇总

滤波算法汇总 1.一阶互补滤波 方法：取a=0~1,本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果 优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率...
  • 清歌
  • 2023 年 10 月 11 日
  • 暂无评论
    •

    STM32输入输出模式

    STM32输入输出模式 输入模式 -输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING） -输入上拉(...

  • 清歌
  • 2023 年 10 月 11 日
  • 暂无评论

    • icp算法实操

    实操全过程 确保你已经在ROS环境中，可以通过运行以下命令来检查： roscore 如果roscore成功启动，说明你已经在ROS环境中。 创建...
  • 清歌
  • 2023 年 10 月 10 日
  • 暂无评论
    •

    多尺度ICP算法

    多尺度ICP算法 多尺度ICP（Multiscale ICP）是一种用于点云配准的改进算法，可以提高IC...

  • 清歌
  • 2023 年 10 月 10 日
  • 暂无评论

    • 顺序链表

    顺序链表 ps：⭐注意第i个元素对应在数组中应该是data[i-1]，这是因为数组的初始值是data[0]，但是对应的是第一个元素⭐ 顺序表的定义（动...
  • 清歌
  • 2023 年 09 月 27 日
  • 暂无评论
    •

    找工作必备技能

    扎实的C语言基础，熟练掌握数组、指针等内容 掌握Keil环境下的嵌入式编程，了解其余的编程软件（...

  • 清歌
  • 2023 年 09 月 24 日
  • 暂无评论