扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

导航实现02--地图服务

简介 map_server功能包中提供了两个节点: map_saver 和 map_server，前者用于将栅格地图保存到磁盘，后者读取磁盘的栅格地图并以...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 08 日
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    Gazebo综合应用2---雷达信息仿真以及显示

    基本流程 编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加雷达配置 文件集成进xacro文件 ...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 08 日
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    • Gazebo综合应用1---机器人运动控制以及里程计信息显示

    ros_control简介 场景 同一套 ROS 程序，如何部署在不同的机器人系统上，比如：开发阶段为了提高效率是在仿真平台上测试的，部署时又有不同的...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 07 日
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    Gazebo仿真环境

    内置组件创建仿真环境 启动 Gazebo 并添加组件 ![请输入图片描述][1] 保存仿真环境 ...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 07 日
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    • Gazebo报错

    报错 编写完gaze的xacro或者urdf文件，尝试进行编译，无法编译通过 原因 只有编写的c++文件或者python文件才可以编译，xacr...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 07 日
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    Gazebo实操

    简介 将机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中 实现流程 编写封装惯性矩阵算法的 xacr...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 04 日
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