报错1
报错原因
缺失robot标签
解决方法
添加robot标签
报错2
报错原因
geometry标签内无子元素
解决方法
在geometry标签下添加机器人模型
最后修改：2023 年 11 月 10 日
© 允许规范转载
赞赏作者
如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏