报错1
make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的
![请输入图片描述][1]
报错2
terminate called after throwing an instance of 'ros::InvalidNameException'
what(): The node name must not be empty
已放弃 (核心已转储)
解决方法：给节点添加一个节点名称
![请输入图片描述][2] [1]: https://easy.xinin.top/i/2023/02/20/k8v8pv.png [2]:https://easy.xinin.top/i/2023/02/20/k8vqh9.png
