UART

UART（通用异步收发传输）是一种广泛用于串行数据通信的标准通信协议。UART是一种通用的串行的、异步通信总线，这意味着数据以字节的形式逐个发送，没有时钟信号来同步数据传输。该总线共有两条数据线，可以实现全双工的发送和接受。

基本概念和特点：

1. 异步通信：UART通信是一种异步通信协议，发送和接收设备之间没有共享的时钟信号。相反，通信的开始和结束通过特定的起始位和停止位来表示。
2. 数据帧：UART通信将数据分为数据帧，每个数据帧通常包括一个起始位、数据位、可选的校验位和一个或多个停止位。数据位通常是8位，但可以是5位、6位、7位或9位，具体取决于通信设置。
3. 波特率（Baud Rate）：波特率是UART通信的速率，表示每秒传输的比特数（bit）。常见的波特率包括9600、115200等，通信双方必须以相同的波特率进行配置。
4. 起始位和停止位：每个UART数据帧的起始位和停止位用于指示数据的开始和结束。典型情况下，起始位是低电平（0），停止位是高电平（1）。
5. 校验位（可选）：UART通信可以使用校验位来验证数据的完整性。常见的校验方式包括奇校验、偶校验和无校验。接收设备会检查校验位，以确定数据是否正确。
6. 全双工通信：UART通信通常是全双工的，这意味着设备可以同时发送和接收数据，而不需要切换模式。这使得UART非常适合在两个设备之间进行双向通信。
7. 硬件流控制（可选）：UART通信可以使用硬件流控制来控制数据流。硬件流控制通常包括RTS（请求发送）和CTS（清除发送）信号线，用于避免数据缓冲区溢出。

串口帧格式