URDF语法检查工具

check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题

使用步骤

进入urdf文件所属目录

调用工具箱

heck_urdf urdf文件

语法无误

Snipaste_2023-01-25_10-16-10.png

语法有误

Snipaste_2023-01-25_10-16-30.png

URDF结构查看

可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系 使用步骤

进入urdf文件所属目录

调用工具箱

urdf_to_graphiz urdf文件

Snipaste_2023-01-25_10-19-15.png Snipaste_2023-01-25_10-19-05.png

最后修改：2023 年 11 月 10 日
© 允许规范转载
如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏