简介

录制和重放 bag 文件的图形化插件

准备

启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点

启动

可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_bag启动

Snipaste_2023-01-08_15-27-18.png Snipaste_2023-01-08_15-27-24.png

最后修改:2023 年 11 月 10 日
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