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Scan Context 介绍及理解

Scan Context 介绍及理解 Scan Context 由韩国KAIST大学的 Giseop Kim, Ayoung Kim 于2018年发表在I...
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  • 2023 年 06 月 23 日
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    Solidworks联合gazebo搭建仿真环境

    gazebo的模型库里已经有很多模型了，但是如果要制作自己的模型，还是在Solidworks上比较方便，...

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  • 2023 年 06 月 23 日
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    • 师兄建议

    中期 中期最少3章 绪论再加两章 没写内容怎么处理 起个题目，大概写个小标题 中期论文可以跟毕业论文不一样 但是格式一定要对 参考赵薇最新版本格式 中...
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  • 2023 年 06 月 10 日
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    SLAM数学描述

    SLAM数学描述 SLAM过程可总结为两个基本方程： $ X_k=f(X_{k-1},U_k,W_k)...

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  • 2023 年 06 月 08 日
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    • Eigen库

    Eigen库 一、Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库。相比于其他库，Eigen 特殊之处在于，它是一个纯用头文件搭建起来的库。我们在使用时，...
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  • 2023 年 06 月 08 日
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    欧拉角

    欧拉角 定义 ​ 无论是旋转向量还是旋转矩阵，虽然它们能描述旋转，但对我们人类来说是非常不...

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  • 2023 年 06 月 08 日
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