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Xacro基本用法

简介 使用xacro优化上一节案例中驱动轮实现，需要使用变量封装底盘的半径、高度，使用数学公式动态计算底盘的关节点坐标，使用 Xacro 宏封装轮子重复的...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

    报错 [ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 24 日
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    • URDF语法详解--joint--报错

    报错1 命令行输出如下错误提示 UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    URDF语法详解--joint

    简介 urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    • VMware虚拟机没网

    关闭所有虚拟机 在VMware主页面找到编辑-->虚拟网络编辑器 在虚拟网络编辑器中找到更改设置 点击还原默认设置 更改虚拟机设...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    URDF语法详解---Link----报错问题

    报错1 报错原因 缺失robot标签 解决方法 添加robot标签 报错2 报错原因 ge...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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