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PF、RBPF和Gmapping

基于滤波的SLAM主要经历了卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)、粒子滤波(Particle Filters, PF)和RBPF这三个阶段。...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 21 日
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    GMapping算法原理

    概念 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBpf粒子滤...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 21 日
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    • ROS常用函数

    初始化函数 作用：初始化函数 ros::init(argc,argv,"节点名") * \param argc 参数个数 * \p...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 14 日
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    ROS常用命令

    rosnode - rosnode 获取节点信息的命令 - rosnode...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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    • ROS文件系统相关命令

    增 创建新的ROS功能包 catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包 安装 ROS功能包 sudo apt install xxx...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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    参数服务器设置流程

    新建功能包 新建C++文件 参数配置 nh节点方式 ros::NodeHandle nh； nh...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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