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ROS常用命令

rosnode - rosnode 获取节点信息的命令 - rosnode ping 测试到节点的连接状态 ...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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    ROS文件系统相关命令

    增 创建新的ROS功能包 catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包 安装 ROS...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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    • 参数服务器设置流程

    新建功能包 新建C++文件 参数配置 nh节点方式 ros::NodeHandle nh； nh.setParam(参数); param方式 ...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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    服务通信流程---自定义消息

    新建消息类型 流程点这里 添加头文件 修改配置文件 修改CmakeList.txt 服务端实现 #i...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
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    • 服务通信自定义消息

    新建消息类型 功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与响应 修改配置文件 添加message_ge...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
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    ubuntu18.04安装fcitx

    卸载IBUS sudo apt purge ibus 安装 fcitx sudo apt instal...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 02 日
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