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URDF示例演示--小车模型搭建

简介 创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8cm，四轮由两个驱动轮和两个万向支撑轮组成，两个驱动轮半径为 3....
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
  • 暂无评论
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    Xacro示例演示--小车模型搭建

    简介 使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现 xacro优化代码 <!-- ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    • Xacro语法详解

    简介 xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在使用 xacro 生成 urdf 时，根标签robot...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    Xacro基本用法

    简介 使用xacro优化上一节案例中驱动轮实现，需要使用变量封装底盘的半径、高度，使用数学公式动态计算底...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    • 自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

    报错 [ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading end tag. 原因 出现这种情况，应该是x...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 24 日
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    URDF语法详解--joint--报错

    报错1 命令行输出如下错误提示 UnicodeEncodeError: 'ascii' codec c...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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