扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

Solidworks联合gazebo搭建仿真环境

gazebo的模型库里已经有很多模型了，但是如果要制作自己的模型，还是在Solidworks上比较方便，本文将介绍怎么将Solidworks的模型导入到g...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 23 日
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    师兄建议

    中期 中期最少3章 绪论再加两章 没写内容怎么处理 起个题目，大概写个小标题 中期论文可以跟毕业论文不一...

  • 清歌
  • 2023 年 06 月 10 日
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    • SLAM数学描述

    SLAM数学描述 SLAM过程可总结为两个基本方程： $ X_k=f(X_{k-1},U_k,W_k)$ 运动方程 $ Z_{k,j}=h(Y_j,...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    Eigen库

    Eigen库 一、Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库。相比于其他库，Eigen 特殊之处在...

  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    • 欧拉角

    欧拉角 定义 ​ 无论是旋转向量还是旋转矩阵，虽然它们能描述旋转，但对我们人类来说是非常不直观的。当我们看到它们时，很难想象出这个旋转究竟是...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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    前端、后端和回环检测

    前端、后端和回环检测 全局优化就是回环检测 一共由两条主线构成，且这两条主线同时进行： 传感器数据...

  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
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