扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

Bresenham算法

Bresenham算法 前言 在一个迭代算法中，如果每一步的x，y值都是用前一步的值加上一个增量来获得的，那么就称这种算法为增量算法。Bresenham算...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 29 日
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    梯度（gradient）相关

    梯度（gradient）相关 方向导数 方向导数是在函数定义域的内点对某一方向求导得到的导数，一般为二元...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 24 日
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    • hector算法流程--李太白大佬版

    1 Hector简介 来源：从零开始搭二维激光SLAM --- Hector论文公式推导与相关代码解析_hector 论文_李太白lx的博客 Hect...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    hector算法流程--well_note大佬版

    这是另一个激光slam系统，特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题，另外主要贡献还是对扫描匹配和栅格地图...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    • hector算法流程--ppip大佬版

    #1. hector 原理解析 Hector SLAM扫描匹配原理解析 扫描匹配就是使用当前帧与已有地图数据构建误差函数，并用Gauss_Newton法得...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    hector算法核心--高斯牛顿详解

    hector算法核心--高斯牛顿详解 基础知识 条件概率公式 拉格朗日中值定理 如果函数f(x)在闭区...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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