扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

报错 [ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading end tag. 原因 出现这种情况，应该是x...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 24 日
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    URDF语法详解--joint--报错

    报错1 命令行输出如下错误提示 UnicodeEncodeError: 'ascii' codec c...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    • URDF语法详解--joint

    简介 urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限，机器人的两个部件(分别称之为 parent l...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    VMware虚拟机没网

    关闭所有虚拟机 在VMware主页面找到编辑-->虚拟网络编辑器 在虚拟网络编辑器中找到更...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    • URDF语法详解---Link----报错问题

    报错1 报错原因 缺失robot标签 解决方法 添加robot标签 报错2 报错原因 geometry标签内无子元素 解决方法 在geo...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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    URDF语法详解---Link

    简介 urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性，比如: 机器...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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