扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

ROS文件系统相关命令

增 创建新的ROS功能包 catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包 安装 ROS功能包 sudo apt install xxx...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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    •

    参数服务器设置流程

    新建功能包 新建C++文件 参数配置 nh节点方式 ros::NodeHandle nh； nh...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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    • 服务通信流程---自定义消息

    新建消息类型 流程点这里 添加头文件 修改配置文件 修改CmakeList.txt 服务端实现 #include "ros/ros.h&q...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
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    服务通信自定义消息

    新建消息类型 功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
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    • ubuntu18.04安装fcitx

    卸载IBUS sudo apt purge ibus 安装 fcitx sudo apt install fcitx fcitx-ui-qimpanel...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 02 日
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    ROS报错合集

    报错1 make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的 ![请输入图片描述][1] 报...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 01 日
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