win10安装PCL点云库（详细教程）

博主：清歌
发布时间：2023 年 11 月 27 日
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1054字数
分类： SLAM

win10安装PCL点云库（详细教程）

下载PCL软件

点这里跳转Github下载

我这里选的是AllInOne版本

安装PCL

右键以管理员身份运行，然后运行更改，进入软件安装界面

下一步 --> 我接受 ---> 勾选 Add PCL to the system PATH for all users --> 下一步 ---> 选择合适的位置安装（最好路径不要有中文）

报错 `path too long installer unable to modify path`

如下界面右键点击属性->高级系统设置->环境变量->系统变量

修改Path和PCL_ROOT

PCL_ROOT

选中PCL_ROOT，点击编辑，将路径改为你安装的路径

Path

选中Path，点击编辑，右上角新建，添加如下路径

%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools

大功告成！

最后修改：2023 年 11 月 27 日

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win10安装PCL点云库（详细教程）

清歌 • 2023 年 11 月 27 日

<h1><a id="content-win10安装pcl点云库详细教程" href="#content-win10安装pcl点云库详细教程" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>win10安装PCL点云库（详细教程）</h1>
<h3><a id="content-下载pcl软件" href="#content-下载pcl软件" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>下载PCL软件</h3>
<p><strong><a rel="noopener noreferrer" href="https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases">点这里跳转Github下载</a></strong></p>
<p>我这里选的是AllInOne版本</p>
<p><img src="https://easy.xinin.top/i/2023/11/27/nni42n-2.png" alt=" " loading="lazy"  style=""></p>
<h3><a id="content-安装pcl" href="#content-安装pcl" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>安装PCL</h3>
<p>右键以管理员身份运行，然后运行更改，进入软件安装界面</p>
<p><code>下一步</code> --&gt; <code>我接受</code> ---&gt; 勾选 <code>Add PCL to the system PATH for all users</code> --&gt;  <code>下一步</code> ---&gt; 选择合适的位置安装（最好路径不要有中文）</p>
<p><img src="https://easy.xinin.top/i/2023/11/27/nqeiu4-2.png" alt="image-20231127143501032" loading="lazy"  style=""></p>
<h4><a id="content-报错-path-too-long-installer-unable-to-modify-path" href="#content-报错-path-too-long-installer-unable-to-modify-path" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>报错 <code>path too long installer unable to modify path</code></h4>
<ol>
<li>如下界面右键点击<code>属性</code>-&gt;<code>高级系统设置</code>-&gt;<code>环境变量</code>-&gt;<code>系统变量</code>
</li>
</ol>
<p><img src="https://easy.xinin.top/i/2023/11/27/nwmks3-2.png" alt="image-20231127144550452" loading="lazy"  style=""></p>
<ol start="2">
<li>修改<code>Path</code>和<code>PCL_ROOT</code>
</li>
</ol>
<p><img src="https://easy.xinin.top/i/2023/11/27/numtlt-2.png" alt="image-20231127144215145" loading="lazy"  style=""></p>
<blockquote>
<p><code>PCL_ROOT</code></p>
</blockquote>
<p>选中<code>PCL_ROOT</code>，点击编辑，将路径改为你安装的路径</p>
<blockquote>
<p><code>Path</code></p>
</blockquote>
<p>选中<code>Path</code>，点击<code>编辑</code>，右上角<code>新建</code>，添加如下路径</p>
<pre><code class="language-bash">%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools
</code></pre>
<p><img src="https://easy.xinin.top/i/2023/11/27/o0l7nt-2.png" alt="image-20231127145215067" loading="lazy"  style=""></p>
<h3><a id="content-大功告成" href="#content-大功告成" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>大功告成！</h3>

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报错 path too long installer unable to modify path

大功告成！

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