报错
编写完gaze的xacro或者urdf文件，尝试进行编译，无法编译通过
原因
只有编写的c++文件或者python文件才可以编译，xacro或urdf文件无法编译
解决
直接运行编写的launch文件就可以实现代码效果
最后修改：2023 年 11 月 10 日
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