Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

博主：清歌
发布时间：2023 年 03 月 11 日
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分类： SLAM

简介

因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升级，找了好多教程都没具体的讲解，大多数都不够详细。在安装踩了好多坑才成功更新了Cmake工具，跟大家分享一下安装的详细过程！

更新Cmake工具并不需要卸载原来低版本的Cmake

安装或更新Cmakei详细过程

查看Cmake版本

cmake -version

下载并解压cmake安装包

方式1：命令行下载

#下载Cmake
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.4/cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz
#找到下载的Cmake并解压
tar -xzvf cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz

方式2：直接下载

Snipaste_2023-03-10_14-32-24

最终结果

Snipaste_2023-03-10_14-38-58

建立软链接

sudo ln -sf cmake-3.21.4-linux-x86_64/bin/* /usr/bin/

修改.bashrc文件

# 进入~/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
# 输入以下内容
export  PATH=$PATH:/opt/cmake-3.21.4/bin

Snipaste_2023-03-10_14-43-30

更新更改

source ~/.bashrc

最后修改：2023 年 11 月 10 日

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Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

清歌 • 2023 年 03 月 11 日

<h2><a id="content-简介" href="#content-简介" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>简介</h2>
<p>因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升级，找了好多教程都没具体的讲解，大多数都不够详细。在安装踩了好多坑才成功更新了Cmake工具，跟大家分享一下安装的详细过程！</p>
<blockquote>
<p><strong>更新Cmake工具并不需要卸载原来低版本的Cmake</strong></p>
</blockquote>
<h2><a id="content-安装或更新cmakei详细过程" href="#content-安装或更新cmakei详细过程" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>安装或更新Cmakei详细过程</h2>
<h3><a id="content-查看cmake版本" href="#content-查看cmake版本" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>查看Cmake版本</h3>
<pre><code>cmake -version
</code></pre>
<h3><a id="content-下载并解压cmake安装包" href="#content-下载并解压cmake安装包" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>下载并解压cmake安装包</h3>
<h4><a id="content-方式1命令行下载" href="#content-方式1命令行下载" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>方式1：命令行下载</h4>
<pre><code>#下载Cmake
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.4/cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz
#找到下载的Cmake并解压
tar -xzvf cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz
</code></pre>
<h4><a id="content-方式2直接下载" href="#content-方式2直接下载" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>方式2：直接下载</h4>
<p><img src="https://easy.xinin.top/i/2023/03/10/nrt6aq-3.png" alt="Snipaste_2023-03-10_14-32-24" loading="lazy"  style=""></p>
<h4><a id="content-最终结果" href="#content-最终结果" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>最终结果</h4>
<p><img src="https://easy.xinin.top/i/2023/03/10/nss94b-3.png" alt="Snipaste_2023-03-10_14-38-58" loading="lazy"  style=""></p>
<h3><a id="content-建立软链接" href="#content-建立软链接" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>建立软链接</h3>
<pre><code>sudo ln -sf cmake-3.21.4-linux-x86_64/bin/* /usr/bin/   
</code></pre>
<h3><a id="content-修改bashrc文件" href="#content-修改bashrc文件" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>修改.bashrc文件</h3>
<pre><code># 进入~/.bashrc
sudo gedit ~/.bashrc
# 输入以下内容
export  PATH=$PATH:/opt/cmake-3.21.4/bin
</code></pre>
<p><img src="https://easy.xinin.top/i/2023/03/10/nvdmm7-3.png" alt="Snipaste_2023-03-10_14-43-30" loading="lazy"  style=""></p>
<h3><a id="content-更新更改" href="#content-更新更改" class="heading-permalink" aria-hidden="true" title="Permalink"></a>更新更改</h3>
<pre><code>source ~/.bashrc 
</code></pre>