存在报错
在launch文件的某行某列存在不匹配的标签
解决办法
修改后保存，**一定要保存！！！**launch文件不像cpp文件，cpp文件会在编译后自动保存，但是launch不会自动保存！！！
最后修改：2023 年 11 月 10 日
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