简介
ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放
操作过程
创建录制文件目录
//创建xxx目录
//mkdir xxx
mkdir bags
开始录制
//rosbag record -a -o 路径/文件名
rosbag record -a -o bags/hello.bag
查看录制文件基本信息
//rosbag info 路径/文件名
rosbag info bags/hello.bag
回放录制文件
rosbag play 路径/文件名
rosbag play bags/hello.bag
