原因：咱不知晓！可能由于我是先修改配置配置文件并且在编译之后，重新对于文件进行名称的对调，代码无变化，编译的配置信息并未修改，导致报错！
解决：重新生成新的ros功能包将代码复制
最后修改：2023 年 11 月 10 日
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