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前端、后端和回环检测

前端、后端和回环检测 全局优化就是回环检测 一共由两条主线构成，且这两条主线同时进行： 传感器数据——>>前端视觉里程计——>&g...
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  • 2023 年 06 月 08 日
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    先验与后验

    先验与后验 先验地图 先验地图指的是在进行SLAM（Simultaneous Localization ...

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  • 2023 年 06 月 08 日
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    • A星算法

    原理 D*（D-Star）算法是一种增量式路径规划算法，用于动态环境中的全局路径规划。它可以在环境变化时实时更新路径，并在需要时重新规划。D算法基于Dij...
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  • 2023 年 06 月 08 日
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    路径规划算法总览

    什么是路径规划 路径规划是在给定环境中确定从起点到终点的最佳路径的过程。在机器人导航、自动驾驶和物流等领...

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  • 2023 年 06 月 08 日
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    • Dijkstra算法

    原理解释1 Dijkstra算法是一种经典的图搜索算法，用于求解带权重图中的最短路径问题。它的原理如下： 初始化：将起始节点的距离设为0，将所有其他节...
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  • 2023 年 06 月 08 日
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    思岚雷达S2基本信息

    思岚雷达S2基本信息 节点 rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的...

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  • 2023 年 06 月 07 日
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