清歌 发布的文章

清歌
  1. 首页
  2. 清歌

2D Lidar SLAM常用算法

gmapping 基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。 优点是在小场景中，计算量小，速度较快。 缺点是每个...
  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
  • 关闭评论
    •

    思岚S2雷达串口调试

    通讯协议 在连接雷达只想需要先确定雷达的通讯波特率，我这里的思岚S2波特率为1000000。 ubunt...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
  • 关闭评论

    • 思岚雷达S2基本信息

    节点 rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。 rplidarNode 发布的话题 sc...
  • 清歌
  • 2023 年 03 月 30 日
  • 关闭评论
    •

    cartographer编译报错

    错误1 错误2 错误3 https://blog.csdn.net/qq_38204686/art...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日
  • 关闭评论

    • hector算法基本信息

    硬件要求 hector_mapping是基于激光雷达的SLAM的节点，不需要里程计信息，适用于运算能力差的计算机。该算法使用TF对scan数据进行坐标变换...
  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日
  • 关闭评论
    •

    ubuntu18.04 cartographer安装教程

    血与泪的教训 报错很抽风，记得多试几次！！！ 准备工作 Ubuntu已经成功安装了ROS 最好有一个相...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日
  • 关闭评论