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ROS分布式通信

简介 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 18 日
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    参数设置

    直接设置参数 启动乌龟显示节点，并设置参数 A = 100 rosrun turtlesim turtl...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
  • 暂无评论

    • launch文件报错

    报错1 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, colu...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
  • 暂无评论
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    launch文件常用参数

    node参数 参数 pkg="包名" 节点所属的包 type="nodeT...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
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    • 话题的分类

    话题名称分类 话题名称大致可以分为三种类型: 全局(话题参考ROS系统，与节点命名空间平级) 相对(话题参考的是节点的命名空间，与节点名称平级) ...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
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    雷达的基本参数

    重要参数 视野范围 数据的最大最小距离以及扫描的角度范围 角度分辨率，点数 2个数据点间的角度 ...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 04 日
  • 暂无评论