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ROS新建python功能包详细教程

ROS新建python功能包详细教程 在ROS中，创建新的功能包（package）是开始开发ROS节点和功能的第一步。以下是详细的步骤来创建一个新的ROS...
  • 清歌
  • 2023 年 11 月 25 日
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    思岚雷达S2基本信息

    思岚雷达S2基本信息 节点 rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的...

  • 清歌
  • 2023 年 06 月 07 日
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    • VMware虚拟机没网

    关闭所有虚拟机 在VMware主页面找到编辑-->虚拟网络编辑器 在虚拟网络编辑器中找到更改设置 点击还原默认设置 更改虚拟机设...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    rosbag使用_编码

    简介 通过rosbag实现对于数据的记录，生成.bag文件，再通过rosbag解析文件包含的信息。 代码...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    • rqt常用插件:rqt_bag

    简介 录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动 可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    rqt常用插件:rqt_plot

    简介 图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备 启动 turtles...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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