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多坐标系坐标转换

现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的关系是已知...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 31 日
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    TF动态坐标转换

    简介 所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。 需求描述 启动 turtlesim_no...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 31 日
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    • TF静态坐标转换

    简介 静态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是固定的 需求描述 现有一机器人模型，核心构成包含主体与雷达，各对应一坐标系，坐标系的原点分别位于主体与雷...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 30 日
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    TF坐标消息类型

    坐标消息详细信息 geometry_msgs/TransformStamped #命令行键入:ros...

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  • 2022 年 12 月 29 日
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    • ROS分布式通信

    简介 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信...
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  • 2022 年 12 月 18 日
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    参数设置

    直接设置参数 启动乌龟显示节点，并设置参数 A = 100 rosrun turtlesim turtl...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
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