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launch文件报错

报错1 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, colu...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
  • 暂无评论
    •

    launch文件常用参数

    node参数 参数 pkg="包名" 节点所属的包 type="nodeT...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
  • 暂无评论

    • 话题的分类

    话题名称分类 话题名称大致可以分为三种类型: 全局(话题参考ROS系统，与节点命名空间平级) 相对(话题参考的是节点的命名空间，与节点名称平级) ...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
  • 暂无评论
    •

    ROS常用函数

    初始化函数 作用：初始化函数 ros::init(argc,argv,"节点名"...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 14 日
  • 暂无评论

    • ROS常用命令

    rosnode - rosnode 获取节点信息的命令 - rosnode ping 测试到节点的连接状态 ...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
  • 暂无评论
    •

    ROS文件系统相关命令

    增 创建新的ROS功能包 catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包 安装 ROS...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
  • 暂无评论