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gazebo打开带有官方库的world文件

gazebo打开带有官方库的world文件 我从https://github.com/osrf/gazebo_models下载了模型并用于我的world...
  • 清歌
  • 2024 年 03 月 02 日
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    ransac

    我使用ransac对存在噪声的点云进行匹配，为什么待匹配的点云发生了变换，这正常吗 在使用RANSA...

  • 清歌
  • 2024 年 01 月 11 日
  • 暂无评论

    • Solidworks联合gazebo搭建仿真环境

    gazebo的模型库里已经有很多模型了，但是如果要制作自己的模型，还是在Solidworks上比较方便，本文将介绍怎么将Solidworks的模型导入到g...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 23 日
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    导航与SLAM建图

    简介 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
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    • 导航实现04--路径规划

    move_base简介 move_base 功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现，move_base 可以根据给定的目标点，控制机器人底盘运...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
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    导航实现03---amcl定位

    amcl简介 AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 10 日
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