分类 SLAM 下的文章

  1. 首页
  2. SLAM

欧拉角

欧拉角 定义 ​ 无论是旋转向量还是旋转矩阵，虽然它们能描述旋转，但对我们人类来说是非常不直观的。当我们看到它们时，很难想象出这个旋转究竟是...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
  • 暂无评论
    •

    前端、后端和回环检测

    前端、后端和回环检测 全局优化就是回环检测 一共由两条主线构成，且这两条主线同时进行： 传感器数据...

  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
  • 暂无评论

    • 先验与后验

    先验与后验 先验地图 先验地图指的是在进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）过程中，对环境先前已知的地...
  • 清歌
  • 2023 年 06 月 08 日
  • 暂无评论
    •

    Bresenham算法

    Bresenham算法 前言 在一个迭代算法中，如果每一步的x，y值都是用前一步的值加上一个增量来获得的...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 29 日
  • 暂无评论

    • 梯度（gradient）相关

    梯度（gradient）相关 方向导数 方向导数是在函数定义域的内点对某一方向求导得到的导数，一般为二元函数和三元函数的方向导数。方向导数可分为沿直线方向...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 24 日
  • 暂无评论
    •

    hector算法流程--ppip大佬版

    #1. hector 原理解析 Hector SLAM扫描匹配原理解析 扫描匹配就是使用当前帧与已有地图...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
  • 暂无评论