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思岚SLAMTEC S2 hector_slam建图

建立ROS工作空间 mkdir -p catkin/src cd catkin 创建工作后，将雷达的ros功能包放在src路径下 //编译 catk...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    Gmapping算法详解

    简介 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Parti...

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  • 2023 年 03 月 30 日
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    • 2D Lidar SLAM常用算法

    gmapping 基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。 优点是在小场景中，计算量小，速度较快。 缺点是每个...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    思岚雷达S2基本信息

    节点 rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的...

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  • 2023 年 03 月 30 日
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    • 思岚S2雷达串口调试

    通讯协议 在连接雷达只想需要先确定雷达的通讯波特率，我这里的思岚S2波特率为1000000。 ubuntu下获取通讯波特率 //连接雷达 sudo chm...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    hector算法基本信息

    硬件要求 hector_mapping是基于激光雷达的SLAM的节点，不需要里程计信息，适用于运算能力差...

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  • 2023 年 03 月 25 日
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