扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

Gmapping算法详解

简介 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    思岚SLAMTEC S2 hector_slam建图

    建立ROS工作空间 mkdir -p catkin/src cd catkin 创建工作后，将雷达的...

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  • 2023 年 03 月 30 日
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    • 2D Lidar SLAM常用算法

    gmapping 基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图。融合里程计信息，没有回环检测。 优点是在小场景中，计算量小，速度较快。 缺点是每个...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    思岚S2雷达串口调试

    通讯协议 在连接雷达只想需要先确定雷达的通讯波特率，我这里的思岚S2波特率为1000000。 ubunt...

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  • 2023 年 03 月 30 日
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    • 思岚雷达S2基本信息

    节点 rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。 rplidarNode 发布的话题 sc...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    cartographer编译报错

    错误1 错误2 错误3 https://blog.csdn.net/qq_38204686/art...

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  • 2023 年 03 月 25 日
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