扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

TF坐标消息类型

坐标消息详细信息 geometry_msgs/TransformStamped #命令行键入:rosmsg info geometry_msgs/Tr...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 29 日
  • 暂无评论
    •

    ROS分布式通信

    简介 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 18 日
  • 暂无评论

    • 参数设置

    直接设置参数 启动乌龟显示节点，并设置参数 A = 100 rosrun turtlesim turtlesim_node _A:=100 launc...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
  • 暂无评论
    •

    launch文件报错

    报错1 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no el...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
  • 暂无评论

    • launch文件常用参数

    node参数 参数 pkg="包名" 节点所属的包 type="nodeType" 节点类型(与之相同名称的可执行...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
  • 暂无评论
    •

    话题的分类

    话题名称分类 话题名称大致可以分为三种类型: 全局(话题参考ROS系统，与节点命名空间平级) 相对...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
  • 暂无评论