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面对对象的三大特征:封装、继承、多态 封装 语法: class 类名 {访问权限:属性/行为}...
简介 粒子退化主要是指正确的粒子被丢弃和粒子多样性的减少,而频繁重采样则加剧了正确的粒子被丢弃的可能性和...
局部路径规划,常用的算法有栅格法、人工势场法、遗传算法、空间搜索法、层次法、动作行为法、Dijkstra...