扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

参数服务器设置流程

新建功能包 新建C++文件 参数配置 nh节点方式 ros::NodeHandle nh； nh.setParam(参数); param方式 ...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
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    服务通信流程---自定义消息

    新建消息类型 流程点这里 添加头文件 修改配置文件 修改CmakeList.txt 服务端实现 #i...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
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    • 服务通信自定义消息

    新建消息类型 功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与响应 修改配置文件 添加message_ge...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
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    ubuntu18.04安装fcitx

    卸载IBUS sudo apt purge ibus 安装 fcitx sudo apt instal...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 02 日
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    • ROS报错合集

    报错1 make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的 ![请输入图片描述][1] 报错2 terminate called after...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 01 日
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    类与对象

    面对对象的三大特征：封装、继承、多态 封装 语法： class 类名 {访问权限：属性/行为}...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 01 日
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