ROS的生态系统
1.发行版（Distribution）
ROS发行版包括一切带有版本号、可以直接安装的功能包。
2.软件源（Repository）
ROS依赖于共享网络上的开源软件代码，不同的组织机构可以开发或者共享自己的机器人软件。
3.ROS Wiki
记录ROS信息文档的主要论坛。
4.邮件列表（Mailing list）
交流ROS更新的主要渠道，同时也可以交流ROS开发的各种疑问。
5.ROS Answer
咨询ROS相关问题的网站。
6.博客（Blog）
发布ROS社区中的新闻、图片、视频
