错误提示

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

原因

境外资源被屏蔽

解决思路

查询错误提示中域名的IP地址，然后修改 /etc/hosts 文件，添加域名与IP映射实现

实现

1.访问域名查询网址:https://site.ip138.com/

2.查询域名ip，搜索框中输入: raw.githubusercontent.com，自由复制一个查询到的IP

3.修改 /etc/hosts 文件，命令

sudo gedit /etc/hosts

添加内容:151.101.76.133 raw.githubusercontent.com (查询到的ip与域名)，保存并退出。

4.重新执行rosdep初始化与更新命令，如果rosdep update 抛出异常，基本都是网络原因导致的(建议使用手机热点)，多尝试几次即可。