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思岚雷达S2基本信息

节点 rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。 rplidarNode 发布的话题 sc...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    cartographer编译报错

    错误1 错误2 错误3 https://blog.csdn.net/qq_38204686/art...

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  • 2023 年 03 月 25 日
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    • hector算法基本信息

    硬件要求 hector_mapping是基于激光雷达的SLAM的节点，不需要里程计信息，适用于运算能力差的计算机。该算法使用TF对scan数据进行坐标变换...
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  • 2023 年 03 月 25 日
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    ubuntu18.04 cartographer安装教程

    血与泪的教训 报错很抽风，记得多试几次！！！ 准备工作 Ubuntu已经成功安装了ROS 最好有一个相...

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  • 2023 年 03 月 25 日
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    • Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

    简介 因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升级，找了好多教程都没具体的讲解，大多数都不够详细。...
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  • 2023 年 03 月 11 日
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    思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程

    雷达简介 包含套件 雷达模组（内置pwm电机驱动） usb适配器 Micro-USB线缆 电源线 ...

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  • 2023 年 03 月 08 日
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