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Gazebo与URDF集成基本流程

主要流程 URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似 主要步骤如下: 创建功能包，导入依赖项 编写 URDF 或 Xacro 文件 ...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 04 日
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    Gazebo在Vmare虚拟机下启动报错

    报错1 [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 解决...

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  • 2023 年 02 月 01 日
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    • Arbotix使用教程

    基本流程 安装 Arbotix 创建新功能包，准备机器人 urdf、xacro 文件 添加 Arbotix 配置文件 编写 launch ...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 30 日
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    Xacro---雷达摄像头小车搭建示例

    简介 在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。 基本流程 编写摄像头和雷达的 xacro 文件...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 30 日
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    • URDF工具

    URDF语法检查工具 check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题 使用步骤 进入urdf文件所属目录 调用工具箱 he...
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  • 2023 年 01 月 28 日
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    URDF示例演示--小车模型搭建

    简介 创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8cm，四轮由两个...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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