清歌 发布的文章

清歌
  1. 首页
  2. 清歌

Xacro示例演示--小车模型搭建

简介 使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现 xacro优化代码 <!-- 使用 xacro 优化 URDF 版的小车底盘实...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
  • 暂无评论
    •

    Xacro语法详解

    简介 xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在使用...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
  • 暂无评论

    • Xacro基本用法

    简介 使用xacro优化上一节案例中驱动轮实现，需要使用变量封装底盘的半径、高度，使用数学公式动态计算底盘的关节点坐标，使用 Xacro 宏封装轮子重复的...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
  • 暂无评论
    •

    自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

    报错 [ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 24 日
  • 暂无评论

    • URDF语法详解--joint--报错

    报错1 命令行输出如下错误提示 UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
  • 暂无评论
    •

    URDF语法详解--joint

    简介 urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
  • 暂无评论