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launch文件报错

报错1 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, colu...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
  • 暂无评论
    •

    launch文件常用参数

    node参数 参数 pkg="包名" 节点所属的包 type="nodeT...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
  • 暂无评论

    • 话题的分类

    话题名称分类 话题名称大致可以分为三种类型: 全局(话题参考ROS系统，与节点命名空间平级) 相对(话题参考的是节点的命名空间，与节点名称平级) ...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
  • 暂无评论
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    雷达的基本参数

    重要参数 视野范围 数据的最大最小距离以及扫描的角度范围 角度分辨率，点数 2个数据点间的角度 ...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 04 日
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    • 回环检测

    回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下，右转一下建图的时候能意识到某个地方是“我”曾经来...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 27 日
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    cartographer原理

    参考：cartographer原理简述

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 21 日
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