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ROS流程--hello world

1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义工作空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 这里我命名工作空间名称为**...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 21 日
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    ubuntu18.04 ROS安装（无代理）

    错误提示 ERROR: cannot download default sources list fro...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 20 日
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    • ROS工作空间

    工作空间（workspace） 存放工程开发相关文件的文件夹 WorkSpace --- 自定义的工作空间 |--- build:编译空间，用...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 19 日
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    ROS命令行--小海龟实例

    启动小海龟 启动ROS Master roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turl...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 19 日
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    • ROS生态

    ROS的生态系统 1.发行版（Distribution） ROS发行版包括一切带有版本号、可以直接安装的功能包。 2.软件源（Repository）...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
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    ROS核心概念

    节点与节点管理器 节点（Node）--执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件 不同界定...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
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