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ROS命令行--小海龟实例

启动小海龟 启动ROS Master roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turlesim turlesim_node 启动海龟...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 19 日
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    ROS生态

    ROS的生态系统 1.发行版（Distribution） ROS发行版包括一切带有版本号、可以直接安...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
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    • ROS核心概念

    节点与节点管理器 节点（Node）--执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件 不同界定啊可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机 ...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
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    在ROS运行杉川Delta-1A雷达

    配置 lidar ros package 1.新建文件夹（自己定义文件夹名字） mkdir cat...

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  • 2022 年 10 月 17 日
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    • zsh终端和bash终端

    查看shell类型 echo $0 二者的区别 bash上手快，基本直接就可以使用，但是zsh则需要繁杂的配置 zsh有几大特点明显优于bash...
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  • 2022 年 10 月 17 日
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    移动硬盘的ubuntu安装教程

    下载镜像 从ubuntu官网或者国内镜像源下载自己想要的系统（推荐国内镜像），我这里选择中科大源 ...

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  • 2022 年 10 月 11 日
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