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参数服务器设置流程

新建功能包 新建C++文件 参数配置 nh节点方式 ros::NodeHandle nh； nh.setParam(参数); param方式 ...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 05 日
  • 暂无评论
    •

    服务通信流程---自定义消息

    新建消息类型 流程点这里 添加头文件 修改配置文件 修改CmakeList.txt 服务端实现 #i...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
  • 暂无评论

    • 服务通信自定义消息

    新建消息类型 功能包下新建srv-->add.srv,用"---"分隔请求与响应 修改配置文件 添加message_ge...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 04 日
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    ROS报错合集

    报错1 make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的 ![请输入图片描述][1] 报...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 01 日
  • 暂无评论

    • 话题通信流程

    新建demo 新建package 新建cpp文件 发布方函数 #include "ros/ros.h" #include &quo...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 31 日
  • 暂无评论
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    vscode下无法进行函数自动补全

    在vscode下找到.vscode-->c_cpp_xxx.json 找到 "cpp...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 26 日
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