分类 ROS-Fundamentals 下的文章

  1. 首页
  2. ROS-Fundamentals

ROS生态

ROS的生态系统 1.发行版（Distribution） ROS发行版包括一切带有版本号、可以直接安装的功能包。 2.软件源（Repository）...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
  • 暂无评论
    •

    ROS核心概念

    节点与节点管理器 节点（Node）--执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件 不同界定...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
  • 暂无评论

    • 在ROS运行杉川Delta-1A雷达

    配置 lidar ros package 1.新建文件夹（自己定义文件夹名字） mkdir catkin 2.然后在catkin中新建src文件...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 17 日
  • 暂无评论
    •

    ubuntu18.04 ROS安装（挂代理）

    软件配置 0.更换软件源 打开软件更新器，选择国内的源服务器 1.添加国内源 #清华源 s...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 07 日
  • 暂无评论

    • ROS自学系列——2D激光雷达SLAM

    什么是里程计：地址 光电编码器简介：地址 ROS WiKi：地址 路径规划与优化学习系列（一）---路径规划算法：地址 2D激光SLAM...
  • 清歌
  • 2022 年 09 月 25 日
  • 暂无评论