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PF、RBPF和Gmapping

基于滤波的SLAM主要经历了卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)、粒子滤波(Particle Filters, PF)和RBPF这三个阶段。...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 21 日
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    GMapping算法原理

    概念 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBpf粒子滤...

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  • 2022 年 11 月 21 日
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    • 粒子退化问题

    简介 粒子退化主要是指正确的粒子被丢弃和粒子多样性的减少,而频繁重采样则加剧了正确的粒子被丢弃的可能性和粒子多样性减小的速率。随着滤波迭代次数的增加，大部...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 27 日
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    二维地图模型

    特征地图 简介 常见于vSLAM（视觉SLAM）技术中。它一般通过如GPS、UWB以及摄像头配合稀...

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  • 2022 年 10 月 27 日
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    • 局部路径规划算法

    局部路径规划，常用的算法有栅格法、人工势场法、遗传算法、空间搜索法、层次法、动作行为法、Dijkstra算法、Lee算法、Floyd算法等 人工势场法 人...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 27 日
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    ROS自学系列——2D激光雷达SLAM

    什么是里程计：地址 光电编码器简介：地址 ROS WiKi：地址 路径规划与优化学习系列（...

  • 清歌
  • 2022 年 09 月 25 日
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