扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

简介 因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升级，找了好多教程都没具体的讲解，大多数都不够详细。...
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  • 2023 年 03 月 11 日
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    思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程

    雷达简介 包含套件 雷达模组（内置pwm电机驱动） usb适配器 Micro-USB线缆 电源线 ...

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  • 2023 年 03 月 08 日
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    • 导航与SLAM建图

    简介 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续又介绍了机器人的自主移动实现，那么可不可以将二者结...
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  • 2023 年 02 月 12 日
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    导航实现04--路径规划

    move_base简介 move_base 功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现，move...

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  • 2023 年 02 月 12 日
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    • 导航实现03---amcl定位

    amcl简介 AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D移动机器人的概率定位系统，它实现了自适应（或KLD...
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  • 2023 年 02 月 10 日
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    Rviz与Gazebo区别

    Rviz rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示 rviz需要已有数据。 rviz提供了很...

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  • 2023 年 02 月 09 日
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