扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

ubuntu18.04 cartographer安装教程

血与泪的教训 报错很抽风，记得多试几次！！！ 准备工作 Ubuntu已经成功安装了ROS 最好有一个相对干净的系统避免无关的报错 最好有科学手段，不然下...
  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日
  • 关闭评论
    •

    Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

    简介 因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 11 日
  • 关闭评论

    • 思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程

    雷达简介 包含套件 雷达模组（内置pwm电机驱动） usb适配器 Micro-USB线缆 电源线 接线方式 ps:雷达不需额外的电源供电，直接使...
  • 清歌
  • 2023 年 03 月 08 日
  • 关闭评论
    •

    导航与SLAM建图

    简介 场景:在 7.2.1 导航实现01_SLAM建图中，我们是通过键盘控制机器人移动实现建图的，而后续...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
  • 暂无评论

    • 导航实现04--路径规划

    move_base简介 move_base 功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现，move_base 可以根据给定的目标点，控制机器人底盘运...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 12 日
  • 暂无评论
    •

    导航实现03---amcl定位

    amcl简介 AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 10 日
  • 暂无评论