扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

Rviz与Gazebo区别

Rviz rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示 rviz需要已有数据。 rviz提供了很多插件，这些插件可以显示图像、模型、路径等信息，但...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
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    Gazebo综合应用4---kinect信息仿真以及显示（深度相机）

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
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    • Gazebo综合应用3---摄像头信息仿真以及显示

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
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    导航实现01_SLAM建图

    gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一，gmap...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
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    • 导航之坐标系

    简介 定位是导航中的重要实现之一，所谓定位，就是参考某个坐标系(比如:以机器人的出发点为原点创建坐标系)在该坐标系中标注机器人。定位原理看似简单，但是这个...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 08 日
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    导航模块简介

    简介 机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何从 A 点移动到 B 点呢？ROS 官方为了提供了...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 08 日
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