扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

导航实现03---amcl定位

amcl简介 AMCL(adaptive Monte Carlo Localization) 是用于2D移动机器人的概率定位系统，它实现了自适应（或KLD...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 10 日
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    Rviz与Gazebo区别

    Rviz rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示 rviz需要已有数据。 rviz提供了很...

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  • 2023 年 02 月 09 日
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    • Gazebo综合应用4---kinect信息仿真以及显示（深度相机）

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  • 2023 年 02 月 09 日
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    Gazebo综合应用3---摄像头信息仿真以及显示

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  • 2023 年 02 月 09 日
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    • 导航实现01_SLAM建图

    gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较为常用且比较成熟的SLAM算法之一，gmapping可以根据移动机器人里程计数据和激光雷达数据...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 09 日
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    导航之坐标系

    简介 定位是导航中的重要实现之一，所谓定位，就是参考某个坐标系(比如:以机器人的出发点为原点创建坐标系)...

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  • 2023 年 02 月 08 日
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