扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

Gazebo实操

简介 将机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中 实现流程 编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 为机器人模型中的每一个 link 添...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 04 日
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    Gazebo相关设置

    collision 如果机器人link是标准的几何体形状，和link的 visual 属性设置一致即可。...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 04 日
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    • Gazebo与URDF集成基本流程

    主要流程 URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似 主要步骤如下: 创建功能包，导入依赖项 编写 URDF 或 Xacro 文件 ...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 04 日
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    Gazebo在Vmare虚拟机下启动报错

    报错1 [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 解决...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 01 日
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    • Arbotix使用教程

    基本流程 安装 Arbotix 创建新功能包，准备机器人 urdf、xacro 文件 添加 Arbotix 配置文件 编写 launch ...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 30 日
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    Xacro---雷达摄像头小车搭建示例

    简介 在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。 基本流程 编写摄像头和雷达的 xacro 文件...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 30 日
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