扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

Gazebo相关设置

collision 如果机器人link是标准的几何体形状，和link的 visual 属性设置一致即可。 inertial 惯性矩阵的设置需要结合link...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 04 日
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    Gazebo与URDF集成基本流程

    主要流程 URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似 主要步骤如下: 创建功能包，导入...

  • 清歌
  • 2023 年 02 月 04 日
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    • Gazebo在Vmare虚拟机下启动报错

    报错1 [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 解决办法 sudo gedit ~/.igniti...
  • 清歌
  • 2023 年 02 月 01 日
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    Arbotix使用教程

    基本流程 安装 Arbotix 创建新功能包，准备机器人 urdf、xacro 文件 添加 ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 30 日
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    • Xacro---雷达摄像头小车搭建示例

    简介 在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。 基本流程 编写摄像头和雷达的 xacro 文件 编写一个组合文件，组合底盘、摄像头与雷达 ...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 30 日
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    URDF工具

    URDF语法检查工具 check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题 使用步骤 ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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