扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

URDF工具

URDF语法检查工具 check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题 使用步骤 进入urdf文件所属目录 调用工具箱 he...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    URDF示例演示--小车模型搭建

    简介 创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8cm，四轮由两个...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    • Xacro示例演示--小车模型搭建

    简介 使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现 xacro优化代码 <!-- 使用 xacro 优化 URDF 版的小车底盘实...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    Xacro语法详解

    简介 xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在使用...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    • Xacro基本用法

    简介 使用xacro优化上一节案例中驱动轮实现，需要使用变量封装底盘的半径、高度，使用数学公式动态计算底盘的关节点坐标，使用 Xacro 宏封装轮子重复的...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 28 日
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    自定义URDF机器人模型时，编译urdf文件时，提示Error: Error reading end tag.

    报错 [ERROR] [1674537457.738281551]: Error reading ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 24 日
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