扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

Rqt工具箱基本用法

安装 一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱 如果需要安装可以以如下方式安装 sudo apt-get install ros-no...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    •

    rosbag报错

    原因：咱不知晓！可能由于我是先修改配置配置文件并且在编译之后，重新对于文件进行名称的对调，代码无变化，...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 07 日
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    • TF坐标变换实操--乌龟跟随案例

    简介 程序启动之初: 产生两只乌龟，中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置，并且键盘控制时，只是控制 A 的运动，但是 B 可以...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 06 日
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    rosbag命令行操作

    简介 ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放 操作过程 ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 06 日
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    • 坐标关系查看工具

    简介 在机器人系统中，涉及的坐标系有多个，为了方便查看，ros 提供了专门的工具，可以用于生成显示坐标系关系的 pdf 文件，该文件包含树形结构的坐标系图...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 01 日
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    多坐标系坐标转换

    现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 31 日
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