扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

rosbag命令行操作

简介 ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放 操作过程 创建录制文件目录 //创建xxx目录 //mk...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 06 日
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    坐标关系查看工具

    简介 在机器人系统中，涉及的坐标系有多个，为了方便查看，ros 提供了专门的工具，可以用于生成显示坐标系...

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  • 2023 年 01 月 01 日
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    • 多坐标系坐标转换

    现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的关系是已知...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 31 日
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    TF动态坐标转换

    简介 所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。 需求描述 启动 turtlesim_no...

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  • 2022 年 12 月 31 日
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    • TF静态坐标转换

    简介 静态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是固定的 需求描述 现有一机器人模型，核心构成包含主体与雷达，各对应一坐标系，坐标系的原点分别位于主体与雷...
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  • 2022 年 12 月 30 日
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    TF坐标消息类型

    坐标消息详细信息 geometry_msgs/TransformStamped #命令行键入:ros...

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  • 2022 年 12 月 29 日
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