扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

TF坐标变换实操--乌龟跟随案例

简介 程序启动之初: 产生两只乌龟，中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置，并且键盘控制时，只是控制 A 的运动，但是 B 可以...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 06 日
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    rosbag命令行操作

    简介 ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放 操作过程 ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 06 日
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    • 坐标关系查看工具

    简介 在机器人系统中，涉及的坐标系有多个，为了方便查看，ros 提供了专门的工具，可以用于生成显示坐标系关系的 pdf 文件，该文件包含树形结构的坐标系图...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 01 日
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    多坐标系坐标转换

    现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world...

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  • 2022 年 12 月 31 日
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    • TF动态坐标转换

    简介 所谓动态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。 需求描述 启动 turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 31 日
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    TF静态坐标转换

    简介 静态坐标变换，是指两个坐标系之间的相对位置是固定的 需求描述 现有一机器人模型，核心构成包含主体与...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 30 日
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