扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

参数设置

直接设置参数 启动乌龟显示节点，并设置参数 A = 100 rosrun turtlesim turtlesim_node _A:=100 launc...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
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    launch文件报错

    报错1 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no el...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 13 日
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    • launch文件常用参数

    node参数 参数 pkg="包名" 节点所属的包 type="nodeType" 节点类型(与之相同名称的可执行...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
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    话题的分类

    话题名称分类 话题名称大致可以分为三种类型: 全局(话题参考ROS系统，与节点命名空间平级) 相对...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 11 日
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    • 雷达的基本参数

    重要参数 视野范围 数据的最大最小距离以及扫描的角度范围 角度分辨率，点数 2个数据点间的角度 频率 发出数据的频率 能力强度 发出数据的...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 04 日
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    回环检测

    回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 27 日
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