扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

雷达的基本参数

重要参数 视野范围 数据的最大最小距离以及扫描的角度范围 角度分辨率，点数 2个数据点间的角度 频率 发出数据的频率 能力强度 发出数据的...
  • 清歌
  • 2022 年 12 月 04 日
  • 暂无评论
    •

    回环检测

    回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 27 日
  • 暂无评论

    • cartographer原理

    参考：cartographer原理简述
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 21 日
  • 暂无评论
    •

    PF、RBPF和Gmapping

    基于滤波的SLAM主要经历了卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)、粒子滤波(Particl...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 21 日
  • 暂无评论

    • GMapping算法原理

    概念 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 21 日
  • 暂无评论
    •

    ROS常用函数

    初始化函数 作用：初始化函数 ros::init(argc,argv,"节点名"...

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 14 日
  • 暂无评论